Arduino Stella – Truesense DCU040 UWB modulis – nRF52840 – atrašanās vietas noteikšanai un IoT – ABX00131

Arduino Stella ABX00131 – UWB pozicionēšanas un RTLS izstrādes platforma ar nRF52840

Arduino Stella ABX00131 ir kompakta profesionāla attīstības platforma, kas paredzēta ultraplatjoslas (UWB) balstītai precīzai pozicionēšanai, aktīvu izsekošanai un reāllaika atrašanās vietas noteikšanas sistēmām (RTLS). Plātnē ir apvienots Nordic Semiconductor nRF52840 mikrokontrollers ar TrueSense DCU040 UWB moduli, kas balstās uz NXP Trimension SR040 UWB integrālo shēmu. :contentReference[oaicite:5]{index=5}

Arduino Stella ir paredzēta lietu interneta (IoT) izsekošanai, viedajām ēkām, loģistikai, robotikai, piekļuves kontrolei un cilvēka un mašīnas mijiedarbībai. Tās divvirzienu attāluma mērīšanas UWB tehnoloģija spēj sasniegt attāluma mērīšanas precizitāti, kas ir mazāka par ±10 cm, tādējādi padarot Stella piemērotu lietojumiem, kuros nepieciešami precīzi reāllaika attāluma un pozicionēšanas dati. :contentReference[oaicite:6]{index=6}

Galvenās funkcijas

• UWB tehnoloģija precīzai pozicionēšanai un izsekošanai reālajā laikā.
• Integrēts TrueSense DCU040 UWB modulis ar NXP Trimension SR040.
• nRF52840 Arm Cortex-M4 mikrokontrollers, kas darbojas ar 64 MHz frekvenci.
• 1 MB Flash un 256 KB RAM.
• Integrēts Bluetooth Low Energy / Bluetooth 5.
• UWB kanāli 5 un 9, frekvenču diapazons 6,24–8,24 GHz.
• Divvirzienu attāluma noteikšanas precizitāte < ±10 cm.
• Integrēts 3-asu akselerometrs ar diapazoniem ±2 g, ±4 g, ±8 g un ±16 g.
• Iebūvēts signāls ar minimālo skaļumu 80 dB.
• USB-C barošanai un datu pārraidei.
• Var darboties arī ar CR2032 monētu bateriju.
• QWIIC I²C savienotājs un JTAG/SWD atkļūdošanas interfeiss.
• Kompakti izmēri: 38 × 38 × 10 mm.

Precīza UWB pozicionēšana

Stella ir paredzēta lietojumiem, kur nepieciešama precīza objekta pozicionēšana vai attāluma mērīšana. Integrētais UWB modulis atbalsta divvirzienu attāluma mērīšanu, nodrošinot attāluma mērīšanu reālajā laikā un RTLS lietojumus.

Plati var izmantot kopā ar Arduino Portenta UWB Shield, UWB atbalstošiem viedtālruņiem un programmatūras platformām, tostarp NXP Trimension, Apple Nearby Interaction un Android UWB Jetpack. :contentReference[oaicite:7]{index=7}

nRF52840 mikrokontrollers

Integrētais nRF52840 ir 32 bitu Arm Cortex-M4 mikrokontrolieris ar FPU, kas darbojas 64 MHz frekvencē. Tas nodrošina 1 MB Flash un 256 KB RAM, kā arī atbalsta UART, SPI, I²C/TWI, PDM, I²S, QSPI, PWM, 12 bitu ADC, NFC-A un USB 2.0 saskarnes. :contentReference[oaicite:8]{index=8}

Iebūvēti sensori un perifērijas ierīces

Arduino Stella ir aprīkota ar 3-asu SC7A20 MEMS akselerometru kustības, brīvā kritiena, orientācijas un paātrinājuma izmaiņu noteikšanai. Platē ir arī lietotāja un atiestatīšanas pogas, programmējams LED indikators un skaņas signāls.

Tehniskie parametri

Pielietojums

• RTLS un aktīvu pozicionēšana reāllaikā.
• Aktīvu un krājumu izsekošana.
• Noliktavas un loģistikas automatizācija.
• Autonomie „Follow-me” AGV roboti.
• Viedās ēku sistēmas.
• UWB balstīta piekļuves kontrole.
• Cilvēka un mašīnas mijiedarbība.
• Elektromobiļu automātiskā uzlādes pozicionēšana.
• Augstas vērtības iekārtu un aktīvu izsekošana.
• IoT prototipēšana un profesionālās attīstības projekti.

Arduino Stella ir lieliska izvēle izstrādātājiem, sistēmu integrētājiem un inženieriem, kuri meklē kompaktu UWB izstrādes plati ar precīzu reāllaika pozicionēšanu, Bluetooth 5 un nRF52840 mikrokontrolleru.